我从事骨科工作三十多年，感受到骨科的发展是非常快的。近年来，在骨科领域，微创技术、计算机导航技术与数字化骨科技术都得到了长足的发展。首先是微创技术，微创不能单纯理解为切口小的手术，而是通过腔镜等方式做个小手术替代原来需要切开做的大型手术，微创技术引入创伤和关节领域后推动了骨科治疗的高效发展。其次是计算机导航技术，经过几十年的发展，已不再局限于导航作用，还可以将手术位置、范围和方向约束在规划的正确范围内。最后是数字化骨科技术，主要是通过CT扫描获取数据进行三维重建，再基于重建结果进行手术规划设计，从而指导术中和术后评估。目前计算机导航技术和数字化技术都在骨科界得到了广泛应用。我国微创技术的发展已经趋于成熟，而计算机导航技术和数字化骨科技术仍在快速发展中，机器人辅助手术在逐步进入临床。

我认为骨科领域的最高目标是将医源性创伤降低到最小程度，获得最佳的手术效果，同时减少费用，缩短康复时间，这是我们骨科医生最期望的结果。机器人辅助技术可以帮助我们实现这个“最高目标”，推动骨科手术向标准化、智能化方向发展，使我们的手术更精准，术后效果更好，保证我们医疗质量的同时提高医生的诊疗水平。总而言之，机器人辅助技术将在骨科领域发挥重要作用。

机器人辅助手术时首先要获取患者的相关数据，比如说骨骼的形态，每个人的骨骼都是存在个体化差异的，我们首先要给患者做CT扫描，三维重建患者的骨骼结构，在骨骼的关键部位做上标识，让机器人识别骨骼的轮廓；其次是机器人获得信号后可以控制机械臂的操作空间，划定安全范围，辅助我们医生进行关节处理和假体安装。

近年来，机器人在国内得到迅速推广，其精准度、高效性让人印象深刻。常规来说，如果是经验丰富的医生凭目测和个人经验进行手术操作，位置上可能会存在2-3mm的偏移，角度上可能会有2°-5°的误差，而在机器人辅助下可以把偏移误差控制在1mm以内，角度误差控制在1°甚至是0.5°以内，因此机器人辅助手术在精准度方面较传统手术是有明显优势的。

术后早期脱位其实是最常见的并发症，也是我们医生最担心会发生的情况。对于人工髋关节置换来讲，造成术后早期脱位最重要的影响因素是髋臼未安放到理想位置。应用机器人辅助技术后可以提高髋臼安放的精准度，将偏移距离控制在1mm左右、偏移角度控制在1°左右，这样就大大提高了假体安放的精准度，可明显减少术后脱位的发生。除此之外，在一些特殊病例的手术中，常规安装髋臼术后发生并发症的可能性较大，这就需要我们进行个性化安装。如果使用机器人辅助手术，术前可以精确地设计出假体安装角度，术中就能根据术前设计做到精准安装。总而言之，机器人辅助手术可以让术者手术过程更可控，可以根据患者解剖特点进行真正的个性化手术。

早期最常见的并发症就是脱位，晚期并发症除了感染之外还有磨损。前面我们提到髋臼的精准安放可以有效避免早期并发症，那么晚期的磨损，除了与材料有关，也与假体安放的角度有关，如果把假体安放到了一个合适的角度，可以减少应力集中，同时减少假体边缘的磨损，从而减少迟发的并发症，机器人辅助手术可以实现这一点。总而言之，机器人辅助系统的出现可以降低人工髋关节置换术后并发症的发生率，使术后效果更好，进而缩短患者术后康复的进程。

髋关节置换未来应该是向微创化、智能化、数字化方向继续发展。微创是我们追求的理念，利用智能机器人辅助技术是为达到减少创伤的一个手段，所谓的减少创伤，包括软组织创伤和最大限度地保存骨量，这些都可以通过机器人辅助手术得以实现。单纯就我们医院使用机器人辅助手术的结果说明，其精准度方面的优势是很明显的。我希望机器人辅助手术将来能在更多医院得到应用，能有更多的医生使用这项技术，我想这也是髋关节外科发展的一个趋势。

精准、安全、高效是我们外科医生追求的目标，也对应目前传统手术的短板。机器人辅助技术可以提升手术质量和效率，并且达到更高的精准度。目前来看，我们机器人辅助手术刚刚起步，还没有完全步入正轨，还缺少机器人手术治疗的指南以及相关规则。现在的机器人手术，我们需要在术前准备上花比较多的精力，与我们传统手术相比，总体时间上没有优势；其次，致力于关节置换领域的机器人公司有很多，但每家公司的机器人都只能匹配特定产品来使用，这使机器人的使用范围受到很大限制。我希望将来机器人手术能尽量简化术前准备流程，这样就可以缩短总的手术时间。对机器人公司来讲，生产的机器人应该尽可能做到兼容，可以使用任何一个公司的人工关节假体进行手术，这样使用过程会更加便利，也会利于关节置换手术机器人的推广和普及。

其实除了关节置换，机器人针对骨科界的很多疾病都可以个性化设计治疗方案，比如肿瘤、骨折或者其他疾病的患者，手术过程中都是需要做精准定位的，在机器人的辅助下，医生可以将患者的数据收集整理后进行个性化处理，这样可以避免重复的X线检查和一些手术操作。我认为骨科机器人想要开拓市场，就需要做到个体化设计，尤其是针对特殊的患者，这样从患者、医生和市场角度来看，三方都是获益的。