机器人手术跟传统手术的操作方式不太一样，我们医生经过多番训练，反复做手术才能对松紧度、角度或厚度有一定的把握，然而机器人的精准度要比人工高很多，甚至可以达到亚毫米级别，因此其在复杂手术中就能发挥更多作用。除此之外，机器人技术涉及到导航、虚拟现实等多学科内容，随着技术不断完善，我想其会给我们医生提供更多优质体验，会让手术诊断与评估，以及靶点定位、精密操作和训练的质量都有所提高。总而言之，手术机器人作为核心装备在骨科得到了良好应用，让手术变得更微创、更精准，我想这也是现代骨科发展的必然趋势。

其实机器人手术并不像我们想象得那么复杂，做手术时很快完成了注册，接下来的流程包括机械臂、髋臼锉的使用以及臼杯的打入都很顺利，无论角度还是深度都控制得非常好，完全达到了术前规划。我的感受是机器人能把我们的经验量化，病人会更加受益，即使年轻医生来做手术，他们也能把臼杯放到满意的位置，这样便会减少并发症的发生，同时随着假体角度更精确，关节的磨损率会降低，假体使用年限也会随之增加。

传统髋关节置换术采用小切口、微创入路，术中出血量非常少，基本在100ml之内。相对而言，传统膝关节置换术出血量较多，因为术中需要开髓，不可避免会引起出血。我们做传统手术时是不断调整的过程，比机器人手术步骤要复杂一些，手术时间较长，出血量也会较多。然而机器人在膝关节置换术前可以做智能规划，术中可以尽量减少软组织的松解，关键是无需开髓，通过术前三维重建就能精确掌握下肢力线的方向，因此与传统手术相比，出血量是明显减少的。随着我们对机器人的逐渐熟悉，以后一定会采取更好的方式让出血量进一步减少。

加速康复（ERAS）这项技术是多学科多专业的组合，给病人带来了很多益处，其核心内容是手术技术要完善，比如我们想让病人早期下床活动，如果术中假体位置放得不好，病人下地活动后就容易脱位，还有膝关节手术病人，术中操作时间长，软组织损伤程度较大，因此很难实现加速康复。应用机器人辅助手术后，在髋关节置换术中，就可以把假体放在最适合的位置上，不用担心术后脱位；对于膝关节置换术，术前有精确计划，术中就能减少软组织松解，缩短手术时间，损伤也会更少，这样就为加速康复创造了条件。总而言之，机器人技术的应用对加速康复有非常好的助力作用。

这类病例中每个人的解剖都不一样，先天畸形程度也不同，对医生来说具有挑战性。现在我们能通过机器人的测量系统进行术前评估，根据每个病人的解剖特点，反复测量直至臼杯调整到满意的位置，既提高了效率，也让手术标准化且更加个性化。我相信随着工程师和我们医生的不断努力，机器人技术肯定会越来越成熟，会让我们的手术操作变得更可靠，也会让年轻医生少走很多弯路。

机器人辅助下关节置换是未来的发展趋势，具有广阔的发展前景。随着集采政策的落地，更多人有条件可以接受手术，手术量在逐年增多，临床对机器人辅助手术的需求也在随之增加。值得一提的是机器人能准确记录术中的角度、深度、距离和张力曲线等，可以把无形的经验数字化，这样教学模式会有所改变，医生的学习效率也会有所提升。随着机器人技术的不断改进，相信会有越来越多的医生会选择机器人手术。

其实做任何手术都有一个学习曲线，对于有经验的医生15-20台手术就足够，那对没有经验的医生来说，学习曲线会更长一些。我建议这些医生一开始尽量选择自己熟悉且相对简单的病例，在手术压力小的情况下，他们就有更多时间来研究机器人手术的特点以及技术细节，从而逐步掌握机器人手术。同时我们要形成应用教材，对医生进行专业的认证和培训，这是对医生也是对病人负责。希望广大医生能尽最大可能掌握机器人技术，同时也要知道机器人只是一个应用手段，无论其如何精准、智能，都具有一定的局限性，我们要充分了解其优缺点，才能确保手术的安全性。

目前病人对机器人不够了解，并不清楚机器人手术的过程，这就需要我们医生对病人进行积极教育。以前刚开展加速康复（ERAS）时，病人非常担心，于是我们把ERAS步骤拆开，跟病人讲解每一步的好处，才逐渐被病人所接受。其实无论我们采用多先进的技术，最后负责任的是我们医生，医生不会远离病人，只是借助机器人让我们的手更稳定，让假体放置的位置更合理，从而让手术更精准，安全性也会更高。

首先，机器人最大的优点是精准，在此基础上以后可能会更微创。其次，我们行业内有很多经验丰富的医生，随着人工智能的发展，机器人能做到把所有医生的经验进行归纳和分享，使很多导师级的手术经验得到快速普及，让医学在人工智能的辅助下形成新模式。另外，随着人机自然协同技术研究的开展，我认为能探索出新的模式，让医生操作更便捷，也让机器人能成为我们得心应手的武器。未来新技术的研发需要我们医生积极参与，也需要工程师给予协助和支持，这样才能让机器人更智能、更精准。随着机器人的广泛应用，机器人技术在未来几年内一定会有突破性进展，特别是在我国完全可以弯道超车，达到国际先进水平。

键嘉机器人在我国上市比较早，是一款能做髋膝关节手术的机器人，也获得了国家的批准。首先，我认为键嘉机器人的计算机系统是相对比较完善的，比如做髋关节手术对机械臂的技术要求很高，而键嘉机械臂的稳定性完全能够满足临床的要求。其次，最让我感到心里有底的是键嘉的团队，特别是工程技术团队，他们会跟踪我们的每一台手术，提供优质服务，同时总结临床问题，能让我们医生的声音和想法得到良好反馈，让我感觉我们也在和机器人共同成长。