全髋关节置换术（THA）是最先开展、也是最成熟的关节置换手术，这项手术已经有100多年的实践，THA在今天已经成为最有效解决髋关节疾病的手段。但成熟不一定等于完美，我们目前仍然有很多亟待解决的问题。病人最关切假体使用寿命和术后并发症，例如脱位、下肢不等长等问题。假体的使用寿命与材料有关，也与假体位置有关。假体放置的越好，撞击的可能性和磨损就越少，假体的寿命就更长；同样，假体位置放得好，脱位的风险同样也会降低。髋臼杯通常放在外展40°前倾20°的位置上，但如果想上移髋臼杯位置来调节腿长，就要凭借医生的经验来调整，但凭经验就会有误差。

机器人的优势在于可以把假体精准的放到我们心中理想的位置，指哪儿打哪儿。下肢不等长是美国髋关节术后最容易发生医疗纠纷的问题，我们目前使用机器人完成的手术，下肢长短与术前规划就在1-2mm以内，这样我们与患者术前沟通中就非常安心，避免了很多潜在的纠纷，同时也给患者带来好处。总的来说，脱位、下肢不等长这些传统手术中比较棘手的问题，机器人都可以精准的解决。

对于髋关节手术，我认为更多的好处是在于精准。而对于膝关节，机器人在微创手术的优势更加明显。首先，传统膝关节手术需要开髓，这本身就是很大的损伤，而机器人手术不需要开髓就可以非常精准的定位。传统手术中反复调整假体位置，患者麻醉、手术的时间延长，导致术后的并发症增加，这也是一种损伤。现在通过术前规划，术中机器人辅助，一气呵成地完成手术，微创的理念就体现出来了。另外，机器人手术对于软组织的松解要少很多，创伤自然就少了。

日间手术的开展不仅要求医生手术做得好，同时也要求医院相应的检查、会诊等管理制度完善。如果这二者没有准备充分，做一台日间手术没有问题，但是做多台手术就会暴露出问题。机器人让髋关节手术脱位率更低，膝关节手术创伤更小，因此如果机器人可以放到日间手术中，医生会更加放心，我们也可以让患者更早的下地活动。

最近我们在总结之前做过的100多例机器人辅助髋关节手术，我们从术后CT来看髋臼裂开的情况比手工磨锉的病例要更多，但我认为这正是由于机器人的辅助使磨锉非常精准，假体1-2mm的压配导致髋臼微小的裂痕产生。机器人辅助磨锉的时候有限深功能，不会导致髋臼结构的破坏和其他大的损伤，因此对于这些有微小损伤的患者，我们依然非常放心患者的早期下地活动，允许24-48小时出院。

膝关节手术我们也开展了日间手术，如果机器人可以参与进来，给患者带来又微创、又精准的手术，患者恢复的就更快，更早的达到出院的标准。我们目前开展机器人辅助的膝关节手术不使用止血带，通过临床观察我们发现不使用止血带患者术后恢复的更快。快，就有助于我们开展日间手术。通过我的观察，用机器人做手术和不用机器人做手术，患者术后的恢复就是不一样。

无论是髋关节还是膝关节，用机器人做好手术以后，我就是放心，都不担心，患者的术后恢复也非常好。以前在膝关节手术中会遇到手术做的很满意，但患者术后感觉不好，效果不满意，这种情况在机器人手术里就非常少见。以往我们还会强调膝关节的康复，特别是活动度的康复，做了机器人之后，我们发现不需要什么特别的康复，也不需要特别的指导，患者自行锻炼也可以恢复的很好。所以用机器人做膝关节手术，最大的感受就是放心，回去可以睡得好。

我认为国产和进口产品在系统上没有特别大的差异。国产机器人的机械臂自由度更高，末端有的和进口产品一样采用一体式的设计，也有的是配合截骨板共同使用的，我认为二者各有各的好处。一体式的设计更简单，但是配合截骨板的方式更有手感。机械臂帮助我们放置好截骨板再进行截骨，同样可以达到精准的结果，而且截骨时间大幅缩短，更贴近我们传统的手术习惯，这也是曲铁兵教授反复强调的“手感”。

另外很重要的一点，进口的机器只能用一种假体，这个对我们来说是很大的限制。而现在国产的机器人，不仅是开放式平台的，并且匹配的假体非常多，这也允许我们帮助患者选择最适合的假体。这种开放兼容的方式，是国产机器人的亮点。

强直髋的患者，手术难度是很大的，特别是髋臼杯怎么放，让很多医生都吃到过苦头，要么太深要么太浅，患者在术后也是很不满意的。但是我们现在用机器人，根本不用担心这些问题，只要术前规划好，术中的磨锉、髋臼杯的安装都可以非常顺利的完成，我们的想法都能实现。甚至都不需要像以往在术中反复透视去观察髋臼底的位置，我们现在从术前到术中都能做到心中有数。所以我们做了几个强直髋的患者之后，发现机器人对复杂的手术情况优势非常明显。

我们还遇到一个BMI超过40的患者，这类患者术后脱位、感染的几率都很高，是手术的相对禁忌。尤其是对于年轻医生来说，这是非常大的挑战，位置摆不好，又深又难做。但是我们用机器人辅助，这些问题迎刃而解，术中视野不清楚也没有关系，我们可以直接看显示屏；机械臂会帮助定位髋臼磨锉和髋臼杯的位置，术后效果是非常好的，患者的康复也很快。

还有一些DDH的患者，我们用机器人做手术，髋臼杯放置的非常好，而且非常牢固，甚至不需要额外的螺钉固定。总的来说，我们用机器人进行手术，就是很放心。

我们现在有了机器人，并不意味着基础的知识就不需要了。机器人是一个很好的工具，就像一把枪，指哪里打哪里，但是要知道打哪里才是最好的。例如，如果不掌握膝关节手术传统的理念，就不知道怎么进行调整。我有时候用机器人辅助教学，告诉学生假体什么时候是放好了，什么时候还需要调整，这些是都是平时的经验和临床的观察积累下来的。我希望年轻医生得到这些经验，再去和新的技术结合，从而有自己的体会。

机器人还为我们传统的经验和理念带来了一些改变。比如，以前有人说膝关节手术要“宁松勿紧“，还有人说“宁紧勿松”，那到底什么是松？什么是紧？现在机器人可以把松紧非常直观的表现出来，通过机器人反馈的数据，医生就可以很好地知道什么情况下是松紧适宜的。这样如果没有机器人的辅助，我们在也可以根据机器人手术学来的经验，控制松紧的尺度。

总的来说，基础的知识要学，新的技能也要学，要相互结合起来，把机器人带给我们的好处发挥到最大。